世界最早的自动天文仪器
我国古代流行最广泛的宇宙理论是浑天说。浑天说认为地在天的中yang，地似蛋黄， 天似蛋壳，日月星辰附在天壳上，随着天周日旋转。为了演示天象并观测天体的方位， 西汉的耿寿昌发明了浑天仪。东汉中期，张 衡在此基础上大胆创新，于117年设计制造了完整的演示浑天说思想的漏水转浑天仪，这 是世界上最早的自动天文仪器。
漏水转浑天仪是用精铜制造的，主体是 一个空心铜球，代表天球，球内有一根铁轴 Q 贯穿球心，代表天轴，球体可以绕着这根柱子旋转。轴与球面有两个父点，一个代表北 极，一个代表南极。球外有两个圆环，一个代表地平线的地平圈，一个代表子午线的子 午圈，球体半露在地平圈以上。北天极高处 地平圈36度，就是东汉的都城洛阳的地理纬 度。球的表面刻着28宿和其他恒星，还刻有 天赤道圈和黄赤道圈，两者呈24度夹角。天 赤道圈和黄赤道圈上刻有二十四节气，以冬 至日为起点，两个圆周各分为365.24度。
张衡采用齿轮系统把浑天仪和计时用的 漏壶联系起来。用漏壶滴出的水的力量带动 齿轮，齿轮带动浑天仪绕轴转动，一天转动 一周，与天球同步。这样就可以准确地把天 象的变化表示出来。通过观察浑天仪的转动 就可以知道天象的变化了。
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