轩辕黄帝统一了中原以后，就率领着他手底下的那些部族，向东进入九黎区域，也就是山东。在泰山，举行了隆重的封禅仪式。
最早的时候，帝王的祭祀，都是在郊外举行，称为郊祀。后来，就开始对名山大川的祭祀。当时的中原人认为，天下的群山之中，泰山是最高的，最接近天。所以，人间的帝王，应该到泰山的顶上祭告天帝，以得到上天的承认。“封禅”一词，最早出现在《管子》一书当中。封是祭天，“登封报天”，就是在泰山顶上修筑圆坛，以报天之功。禅是祭地，“降禅除地”。就是在泰山脚下，修筑方坛，以报地之功。《五经通义》上说：“易姓而王，致太平，必封泰山，禅梁父。天命以为王，使理群生，告太平于天，报群神之功。”所以，帝王封禅这个举动，是向人们传递这样一个信息，君权神授。秦始皇、汉武帝、唐高宗、武则天、唐玄宗、宋真宗，都在泰山举行过封禅仪式。
轩辕黄帝在泰山顶上，正在跪拜祭天的时候，天上忽然出现了“大蚓大蝼”，就是像牛羊一样大小的蚯蚓和蝼蛄。大蚓大蝼，那都是土地里的动物，象征着黄帝有后土的德行。于是，一众部族就拥戴黄帝，以土德称王。土是黄色，所以就号称为黄帝。
关于黄帝这一称号的由来，还有一种说法。说三皇五帝中的三皇，是天皇氏、地皇氏和人皇氏，对应着天地人三才。五帝是五方上帝，对应着金木水火土五行。“五行”一说，早在《尚书》里就已经出现了。五帝分别是：东方青帝，主木。南方赤帝，主火。西方白帝，主金。北方黑帝，主水。中央就是黄帝，主土。主火的赤帝，就是炎帝。而轩辕有土德，土居中为黄帝，所以就将轩辕称为了黄帝。黄河流域，泥土的颜色都是黄色。所以，黄帝这一称呼，实际反映的是黄河流域的农耕民族，对于土地的崇拜。所以现在，全世界的华人，都称自己是炎黄子孙，尊奉黄帝为“人文初祖”。
泰山封禅之后，黄帝与各部落的首领，就召开了一个大会，绘制一个华夏族的标志。就像今天，一个国家建立以后，要定下国旗、国徽和国歌一样。经过讨论，与会一致通过，以黄帝部落图腾的蛇身为主体，从各部落图腾的形象中，取鹿角、虎头、鹰爪、虾目、马齿、羊须、鱼鳞、鱼尾组合在一起，创造出了龙的形象，以表示天下一统，这就是中华民族的图腾龙的由来。
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