一般的电机多采用电流励磁。励磁的方式分为他励和自励，而自励又分为并励、串励、复励。
1、他励：由独立的电源为电机励磁绕组提供所需的励磁电流，他励式的励磁绕组和电枢绕组在电气上没有任何关系。
他励电机：从其他电源获得励磁电流的电机。励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机。由励磁回路单独供电的电机，用于需要宽调速的系统。
2、自励：利用电机自身所发电功率的一部分供应本身的励磁需要，实现自励的条件是电机内部必须有剩磁。
自励电机：电机采用自励时，不需要外界单独的励磁电源,设备比较简单。
3、并励：指仅由同步电机的电压取得能量的自励系统，转速基本恒定，一般用于转速变化较小的负载。
并励电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
4、复励：由同步电机的电压及电流两者取得能量的自励系统，以并励为主的复励电机具有较大转矩，转速变化不大，多用于机床等。以串励为主的复励电机具有接近串励电机特性，但无“飞车”危险。复励的励磁绕组有两个，一个与电枢并联，一个串联，若串励绕组与并励绕组产生的磁势方向相同，则叫积复励，若相反，则叫差复励。
复励电机：复励指由同步电机的电压及电流两者取得能量的自励系统。复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
5、串励：启动和过载能力较大，转速随负载变化明显
串励电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
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