汉明帝刘庄不仅是位称职的皇帝，还是一位专业的学者。刘庄对同姓宗室王限制比较严格。自己的九个儿子虽然都封王，但封地都比较小，较之西汉的同姓王差得很多；而且在郡国内，没有任何实际的权力。史书上只记载了刘炟和刘畅的生母，其余七子生母不详。刘庄对儿子破位爱戴，在位时一直留在身边，临终之际才诏令儿子们就藩，九个儿子都得以善终，这在封建王朝是不太常见的。
1.刘建（？-61年）刘庄长子。永平三年（60年），封为千乘王。永平四年（61年），刘建去世，谥号哀。
2.刘羡（？-97）刘庄第二子。永平三年（60年），封为广平王。建初七年（82年），改封西平王，分汝南八县为国。永平十八年（75年），汉章帝遗诏徙封刘羡为陈王，食淮阳郡，同年就藩。永和八年（97年），刘羡去世，谥号敬。
3.刘恭（？-117年）刘庄第三子。永平九年（66年），封为灵寿王。永平十五年（72年），封为巨鹿王。建初三年，徙封江陵王，改南郡为国。元和二年，三公上言江陵在京师正南，不可以封，遂徙为六安王，以庐江郡为国。章和二年（88年），汉章帝驾崩，遗诏徙封彭城王，食楚郡，当年就藩。刘恭生性敦厚，举止得体，深受封国臣子的赞许。元初四年（117年）去世，谥号靖。
4.刘**（？-96年）刘庄第四子。永平四年（61年），封为重熹王，永平十五年（72年），改封乐成王。刘**自幼聪慧，善读史书，与肃宗同岁，二人感情颇为浓厚。章和二年（88年），就藩封国，定都乐成。刘**就藩后，骄奢淫逸，为非作歹，曾因杀人罪遭朝廷谴责。永元八年（97），刘**去世，谥号靖。
5.刘炟[dá]（57年－88年），东汉第三位皇帝，刘庄第五子，在位时间：75年-88年，生母为贾贵人。永平三年（60年），册立为皇太子。永平十八年（75年）登基为帝。刘炟即位后，励精图治，注重农桑，兴修水利，减轻徭役，衣食朴素，实行“与民休息，好儒术”，实现思想活跃、政治清明、经济繁荣的局面，其统治与汉明帝统治时期合称“明章之治”。两度派班超出使西域，使得西域地区重新称藩于汉，为丝绸之路建设作出了巨大贡献。章和二年（88年），刘炟驾崩，时年33岁，谥号孝章皇帝，庙号肃宗，葬于敬陵。汉章帝还是一位书法家，草书非常有名，史称为“章草”。
6.刘衍（？-126年）刘庄第六子。永平十五年（72年），封为下邳王。建初四年（79年），以临淮郡、九江郡的钟离、当涂、东城、历阳、全椒等十七县益下邳国。刘衍为人八面玲珑，汉章帝在位时，深受器重，常在左右，德行不错。永建元年（126年），刘衍逝世，谥号惠。
7.刘畅（？－98年）刘庄第七子，生母阴贵人。永平十五年（72年），封为汝南王，因为母亲之故，深受汉明帝宠爱。他生性聪明，然少贵骄，很不守法度。建初四年（79年），徙为梁王，以陈留郡之郾、宁陵二县和济阴郡的薄、单父、己氏、成武四县，加封梁国。永平十八年（75年），就藩封国。永元五年（93年），因乳母王礼称神说梁王当为天子，被豫州刺史、梁相弹劾。汉和帝念及亲情，只是削成武、单父二县。永元十年（98年），刘畅去世，谥号节。
8.刘昞（？－87年）刘庄第八子。永平十五年（72年），封为常山王。建初四年（79年），徙为淮阳王，以汝南之新安、西华加封淮阳国。章和元年（87年）刘昞去世，谥号顷。
9.刘长（？－84年）刘庄第九子。永平十五年（72年），封为济阴王。建初四年（79年），以东郡的离狐县、陈留郡的长垣县加封济阴国。建初九年（84年），刘长在京师去世，未就藩，谥号悼。
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